当斜拉桥悬索检测机器人课题通过验收

斜拉桥悬索检测机器人课题通过验收

日前，由东南大学承担的振幅精度可达 0.05mm国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题 斜拉桥悬索检测机器人 通过了专家验收。在863计划的支持下，课题组以300米高空的斜拉悬索为应用环境，研制了双边轮式悬索检测机器人，能克服高空风载的影响，进入人所不及的悬索高空环境，通过携带的修摩或更换到达要求视频设备和无损检测装置，对悬索保护层的表面状况和悬索内部钢丝状况进行无损检测。机器人在电路系统故障时，济南新时期试金仪器有限公司欢迎您的来电咨询产品信息还可实现自动回收，运行安全可靠。目前，机器人已经在湖北军山长江大桥，湖北郧县汉江大桥、安徽铜陵长江大桥以及世界最大的跨海大桥 杭州湾跨海4)制品吸油量和吸收塑料树脂量小大桥南航道斜拉桥等斜拉桥成功进行了现场测试。现场应用表明课题组设计的悬索检测机器人可以应用于大型斜拉桥的悬索检测。

随着我国社会迅速发展，大跨度桥梁越来越多，斜拉桥、悬索桥已经成为现代大跨度桥梁的广泛采用形式。斜拉桥建成后，其主要受力构件之一的悬索长期暴露在空气中，悬索表面的聚乙烯（PE）保护层将出现不同程度的硬化老化等破坏现象，悬索内部钢丝束也因空气中的水分和其他酸性物质而受到腐蚀，严重者甚至出现断丝现象，危及桥梁的安全。目前，与桥梁悬索检测相配套的维护措施还不完善，悬索的检测与维修主要由人工完成。斜拉桥悬索检测机器人的成功研制可为大型斜拉桥的悬索检测提供相应的维护技术。