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机械网--电动助力转向控制系统仿真结果

发布时间:2021-11-18 05:24:28 阅读: 来源:防滑垫厂家
机械网--电动助力转向控制系统仿真结果

1电流跟踪仿真结果 系统仿真由坐标变换模块、电流控制器SVP—WM模块、逆变器模块、电动机模块等组成。仿真中给定幅值为10 A国有土地使用证动迁补偿标准,倒期为2S的正弦信号。分别视察在利用模糊Pl控制器和前馈+模糊Pl的复合控制下的输出电流对目标电流跟踪曲线。如图5、图6所示。 图5是在2.3~2.7 s的放大时的波形,可明显看见跟踪相位滞后的情7兑:图6是将前馈控制器加入控制系统中的电流跟踪图,电流跟踪曲线几近与目标曲线重合,相位滞后情形有明显的改进,几近无滞后。 综上所述,采取这类综合控制方法,提高了电动机的电流跟踪精度,稳态性能也有1定的提高。 2 EPS系统仿真结果 EPS系统包括了转向系统模型、助力控制器模型、PMSM电动机及控制器模型、2自由度整车模型和转向阻力矩模型等主要模块。 为了验证曲线助力策略是否是满足设计要求,在仿真系统中模拟驾驶员输入力矩随时间线性增加,此时的对应输出目标电流应与助力曲线相同。基于此,实验中以幅值为±l0 N·m,倒期为2 s信号为输入模拟驾驶员力矩输入。图7是系统在锯齿波力矩输入情况下得到的目标电流曲线,从上到下顺次是车速r=0、V=40 km/h、V=60 km/h、V=80 km/h时的电流输出曲线。o.8~1.2 S之间电流输出为o,是输入扭矩在±2 N·in之间时,处于无助力的状态。随着车速增加城市平房动迁院子有补偿吗,输出电流曲线趋于平缓,可知波形与设计曲线是1致的,说明系统助力策略设计公道。在实际系统丌发进程中,还可以根据转向输出和驾驶员路感情况调解参数和标定,从而到达理想的效果高压电线杆占用耕地补偿标准。资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章