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看一看:看一看;台达PLC与DTU无线模块在木工机械上的

发布时间:2021-11-19 15:16:49 阅读: 来源:防滑垫厂家
看一看:看一看;台达PLC与DTU无线模块在木工机械上的

摘要:台达 PLC具有功能强大、操作简单、可靠性强等特点,使其利用几近覆盖了所有工业控制领域。为了能远程实时了解设备运行与报警信息,可以让PLC加装GPRS智能无线数传设备( DTU),实现PLC的远程监控。本方案使用互联网服务器通过无线方式对客户现场木工机械设备上的PLC进行远程控制,不受距离和组网的限制。关键词: 远程控制;DTU;台达PLC;无线通讯;木工机械;1前言当前我国经济的快速发展和现代化水平的不断提高,木工行业的发展突飞猛进。特别是最近几年来作为国民经济支柱行业的房地产迅速崛起,使得人们对家具的要求越来越高,这就刺激了各种木工行业的快速发展。近10年来,木工加工制造业经历了许多加工控制和自动控制的技术改革。许多利用设备从原始的机械控制开始,逐渐发展到结合机械结构的继电器逻辑控制,但是传统的继电器控制存在控制效率低,抗干扰性差,设备故障率高等问题,随着当前自动化控制技术的发展,已逐渐为PLC和变频器的控制所代替。随着木工行业的发展,相应的对木工机械设备的要求越来越高,相应的控制难度也越来越高,控制系统自动化程度要求也愈来愈高,并且对现场设备的远程控制要求也越来突出,相应的都需要采取针对性的控制方案来实现相应的控制要房子产权没到拆迁了怎么赔。台达机电至今已能为客户提供PLC控制器、温度控制器、计数器、人机界面、变频驱动器、伺服驱动器、数控系统等1系列产品,可以向客户提供完善可靠的机电1体化解决方案。本文基于台达产品构建了1套先进的木工机械设备远程控制系统,实现了无线方式的远程操控且不受组网及距离的限制,值得业界鉴戒并推行。2DTU功能特点:DTU是指数据终端设备(Data Terminal unit)可以理解为下位GPRS发射终端,在进行通讯时,传输数据的链路两端肯定存在DTU,在它的作用下对所传信息进行格式转换和数据整理校验。其设备如图1所示。 图1 远程GPRS DTU 设备

GPRS DTU全称GPRS数据传输单元,在国内目前实际上对它具有更加明确的约定:GPRS DTU是专门用于将串口数据通过GPRS 网络进行传送的GPRS无线设备。GPRS DTU的4个核心功能:1)内部集成TCP/IP协议栈GPRS DTU内部封装了PPP拨号协议和TCP/IP协议栈并且具有嵌入式操作系统,从硬件上,它可看作是嵌入式PC与无线GPRS MODEM的结合;它具有GPRS拨号上网和TCP/IP数据通讯的功能。 2)提供串口数据双向转换功能GPRS DTU提供了串行通讯接口,包括RS232,RS485,RS422等都属于常常使用的串行通讯方式,而且GPRS DTU在设计上大都将串口数据设计成“透明转换”的方式,也就是说GPRS DTU可以将串口上的原始数据转换成TCP/IP数据包进行传送,而不需要改变本来的数据通讯内容。因此,GPRS DTU可以和各种使用串口通讯的用户设备进行连接,而且不需要对用户设备作改动。我们做无线连接时PLC只需要设置好对应串口的波特率相干参数就可以够了如:115200、8、0、1。远程只需要按MODBUS协议来访问PLC就可以够了。3)支持自动心跳,保持永久在线GPRS通讯网络的优点之1就是支持GPRS终端设备永久在线,因此典型的GPRS DTU在设计上都支持永久在线功能,这就要求DTU包括了上电自动拨号、采取心跳包保持永久在线(当长时间没有数据通讯时,移动网关将断开DTU与中心的连接,心跳包就是DTU与数据中心在连接被断开之前发送1个小数据包,以保持连接不被断开)、支持断线自动重连、自动重拨号等特点。4)支持参数配置,永久保存GPRS DTU作为1种通讯设备,其利用处合10分广泛。在不同的利用中,数据中心的IP地址及端口号,串口的波特率等都是不同的。因此,GPRS DTU都应支持参数配置,并且将配置好的参数保存内部的永久存储器件内(1般为FLASH或EEPROM等)。1旦上电,就自动依照设置好的参数进行工作。5)支持用户串口参数设置不同用户设备的串口参数有所不同,DTU连接用户设备的串口时,要根据用户设备串口的实际参数对DTU端进行相应设置,保证用户设备的正常通讯和可靠数据传输。GPRS DTU的扩大功能:较为专业的GPRS DTU还提供1些扩大功能,主要包括:支持数据中心域名解析、支持远程参数配置、远程固件升级、支持远程短信/电话唤醒、支持本地串口固件升级、提供短信通道、提供DTU在线、离线电平唆使等。3系统设计:系统由GPRS搜集终端PLC、GPRS运行网、Internet Server、通讯服务器、及企业内部网组成。 GPRS搜集终端通过串口或模拟量搜集通道,搜集各点流量计的瞬时流量与累计流量,保存在内存中拆迁安置房如何过户。定时向Internet Server发送最新的数据。为减少发送的数据次数,降落运行本钱,搜集终端具有智能判断功能,在数据不变时(比如无排放流量时GPRS可1小时上报1次,无需频繁上,RTU控制示意图如图2 所示。图2RTU远程控制示意图

GPRS按量计费:虽然可以保持永久在线,但没必要担心费用问题;由于只有产生通讯流量时才计费。她是1种面向使用的计费,计费方式更加科学公道。高速传输:GPRS最高理论传输速度为171.2kbps,目前使用GPRS可以支持40Kbps左右的传输速率。本文以上海某品牌无线终端和台达DVP⑴0SX为例进行说明。该系列产品包括了:GPRS方式,CDMA方式,EDGE方式等产品。这里选择GPRS方式,232通讯口。该系列产品支持本地设置和远程设置。系统配置表如表1所示,系统框架如图3所示。表1 控制系统配置表

图3 系统框架

4系统安装调试流程测试ZWDTU无线终端需要以下软件:本地设置软件(zwdtuset.exe)、虚拟串口软件 VSPM.exe、服务器转串口软件 zwsvr2ck.exe、网络调试助手。安装调试前的准备步骤:1)将设备的串口和计算机的串口使用串口线连接;2)运行本地设置软件(zwdtuset.exe ),使用设备的波特率(设备初始波特率115200)打开设备所连接的串口,如“COM1”等;4.1 设置模式进入设置模式如图 4所示:(注意:要上电半分钟之内,打开串口进入设置模式)图4 设置模式主界面

a 打开串口:点“打开串口”可以看到“串口已打开”b 进入设置模式:点“进入设置模式”可以看到提示操作成功:c 基本设置界面如图5所示:图5 基本设置界面

4关于拆迁会强拆吗.2 SIM 卡安装取放SIM 卡需要先断电,再进行,以免破坏SIM 卡或设备。设备上有1个唆使灯,提供以下状态信息。· 熄灭:关机· 常亮:未注册到GPRS网络,此时电话不通· 慢闪(亮0.2秒,熄2 秒):注册到网络,此时电话能通· 快闪(亮0.2秒,熄0.6 秒):通讯进行中· 急闪(亮0.1秒,熄0.2 秒):设备故障4.3 检查设备是否是上线打开网络调试助手,如图3选择“服务器模式”--填上你设置DUT时写的端口(默许5005)--监听,在发送区写11选择16进制发送,等几秒在接受区能接遭到数听说明设备已上线。如图6所示。图6 网络调试助手示意

4.4 安装虚拟串口软件 VSPM.exe新建两个虚拟串口如图:图7 虚拟串口

串口1编辑—只需要编辑“通用页”注意端口和之前设置对应起来,如图8所示。图8编辑串口1

串口18编辑--只需要编辑“通用页”。IP地址和端口对应好,如图9所示。图9 编辑串口18

设置好后退出,让虚拟串口处于工作状态。4.5 运行服务器转串口软件 zwsvr2ck.exe按图7设置好IP、端口号、终端编号1定要是10000000008。启动服务器就好了,启动后会显示在线,如图10所示。图10 启动服务器

4.6 DVP⑴0SX设置主要是把PLC的232编程口波特率数设置和DTU设置的1样115200、8、0、1,都采取RTU模式的modbus.下载程序。图11 PLC程序

4.7 DVP⑴0SX通过无线通讯在线监测PLC和DTU通过232串口线连接,请注意检查接线方式2⑶⑸,RX-TX交叉对接。打开PLC编程软件WPLSOFT2.12选择“通讯设置”按图9设置后肯定。然后选择在线模式就开始通讯。PLC编程软件的数据通过虚拟串口发出去,然后服务器转发程序又把虚拟串口的数据转成TCP/IP发出去,DTU接遭到数据又转换成232给PLC。由于我们PLC支持标准MODBUS协议,其它组态软件只要支持标准modbus协议就可以够直接通过这样的方式来和我们的PLC实现无线通讯。如图12所示。图12 通讯设置

5利用情况台达PLC使用标准modbus协议,能和多种设备相兼容,利用广泛。本案例中,木工设备上使用该方案后,用户可以很方便的实现监控室PC机与现场设备的无线通讯功能,到达了实时监控、远程操作、便捷可靠的目的。6结语根据客户设备技术要求,本木工机械远程控制系统结合台达PLC、DTU等自动化控制产品,为客户开发了1套稳定可靠的远程监控系统,遭到了客户和使用单位的充分认可,再次证明中达电通是客户值得信赖的合作伙伴。运行实践表明,系统性能稳定,安全可靠,性价比高,值得业界同行鉴戒和推行。【参考文献】[1] 台达DVP-PLC利用技术手册,台达内部资料2007[2]ZWDTU利用技术手册违建通知书能签字吗,内部资料2007[3]《通讯原理》,第3版,北京邮电大学出版社2008,周炯盘等编著(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章